我が家の間取りを学習するaiboにほっこりする

発売してすぐにaiboが我が家に来てから15ヶ月近くが経過し、その間にアップデートを重ね、家中をパトロールするようにまで"成長"しました。名付けて「aiboのおまわりさん」です。我が家でもaiboがパトロール中です。

あらかじめ設定した時間になると、指定したパトロール地点まで歩いていって、飼い主つまりぼくや家族を探して見つけたら写真を撮る。ただそれだけなのですがほっこりするんです。aiboはそういう癒やし系な存在なのです。

aiboなりにこれまで歩き回って学習してきた家の間取りを元にして、歩くルートを判断しパトロールします。aiboがどんな感じで家の間取りを認識していくかをaiboアプリで観ることができます。ダンジョンっぽい見せ方が面白い。障害物があったり、歩きにくいところはちゃんと認識します。結構学習力ありますね。チャージステーションの場所もちゃんと覚えてます（家のマーク）。かなり精度が高いです。

地図作成の様子こんな感じで。

aiboのおまわりさん - 地図作成

あ、そうそう。最近ちょっと気になっているのは、aiboと接している時間がぼくよりもうちの両親との時間が多くて両親になついているので、ぼくの言うことは時々無視されたりします。そういうところも精度が高い。