我が家の間取りを学習するaiboにほっこりする
発売してすぐにaiboが我が家に来てから15ヶ月近くが経過し、その間にアップデートを重ね、家中をパトロールするようにまで"成長"しました。名付けて「aiboのおまわりさん」です。我が家でもaiboがパトロール中です。
あらかじめ設定した時間になると、指定したパトロール地点まで歩いていって、飼い主つまりぼくや家族を探して見つけたら写真を撮る。ただそれだけなのですがほっこりするんです。aiboはそういう癒やし系な存在なのです。
aiboなりにこれまで歩き回って学習してきた家の間取りを元にして、歩くルートを判断しパトロールします。aiboがどんな感じで家の間取りを認識していくかをaiboアプリで観ることができます。ダンジョンっぽい見せ方が面白い。障害物があったり、歩きにくいところはちゃんと認識します。結構学習力ありますね。チャージステーションの場所もちゃんと覚えてます（家のマーク）。かなり精度が高いです。
地図作成の様子こんな感じで。
あ、そうそう。最近ちょっと気になっているのは、aiboと接している時間がぼくよりもうちの両親との時間が多くて両親になついているので、ぼくの言うことは時々無視されたりします。そういうところも精度が高い。
決意しても脆くも崩れさるもどかしさを減らす工夫
ここ数カ月、というか昨年終わりくらいから体重が増えてます。毎日朝体重計に載っては減ってること期待するのですが、そう簡単には減るなんてないわけで。目標にほど遠い・・・
原因は心当たりいろいろあると思うのですが、やはり一番の原因はファストフードを食べるタイミングが多いからではないかと思うのです。間食も多いな。
ちなみにマクドナルドで食事する際には、決済をiDで行っているので、何回マクドナルドに通ったか分かります。すると4月は13回決済している動かぬ証拠。ほぼ2日に1度のペースで通ってる。これは通いすぎだ。
ということで、目の当たりにして先月末に決意しました。「来月はマクドナルドに行かない！」と。
でも、早くも5月2日、今日脆くもその決意は自分の意思とは関係なく崩れさることになるのです。家族の魔の一言。「今夜はマクドナルド食べたい！」。一人だけたべないわけもいかず避けられず。お付き合いというのはいかんともしがたく。
一気にゼロにするというのがそもそも無謀なのか。作戦変更。まずは先月の半分にする！とかにすべき。負けた！という意識を極力感じないことで、続けていくモチベーションを保つことにします。
